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 Las plataformas autopropulsadas son equipos móviles de trabajo, cuya función principal es la de facilitar el traslado de personas hasta una determinada posición de trabajo. Asimismo, se trata de una máquina que cuenta con una única y bien delimitada sección de entrada y de salida, justamente para facilitar la tarea de desplazamiento. Se trata de uno de los tipos de plataforma de elevación, que en este caso se encuentra constituida, como mínimo, por una máquina de trabajo que cuenta con órganos de accionamiento, junto con una estructura denominada extensible y con un chasis.
En lo que respecta a los modelos de plataformas autopropulsadas, nos podemos encontrar con aquellos que funcionan sobre un camión de manera articulada y aquellos que también funcionan sobre un camión pero de manera telescópica. Por otro lado, tenemos a los modelos autopropulsados por tijera y a los que son autopropulsados articulados o telescópicos. Estos, cabe decir, son los subtipos de estas máquinas móviles de elevación, puesto que si nos tenemos que referir a los grupos centrales, la división sería entre dos clases diferenciadas. Llamemos a una grupo A y a la otra grupo B. El primer caso hace referencia a aquellas plataformas autopropulsadas que pueden llevar a cabo una proyección vertical del centro de gravedad de la carga, que a su vez se encuentra siempre en el interior de las líneas conocidas como “de vuelco”. El segundo caso, relacionado con el grupo B, abarca a aquellos equipos cuya proyección vertical de la carga puede también encontrarse en las líneas de vuelco, pero aquí del lado exterior. En cuanto a las partes de una plataforma autopropulsada, podemos mencionar a la de trabajo. Se trata de una bandeja que se encuentra rodeada por una barandilla o en su defecto por una cesta. Asimismo, otro componente fundamental es la estructura extensible, que está enteramente unida al chasis y sobre la cual se debe instalar la plataforma de trabajo.
Esta estructura permite que la misma se mueva hasta el lugar que en el que se desee realizar la tarea. También puede contar de uno o más tramos (no hay un número específico), es decir, puede haber plumas o brazos, que a su vez pueden ser simples, telescópicos, articulados, con estructura de tijera o bien puede ser una combinación de todos elementos mencionados, con el agregado extra de estar orientados – o no – hacia la misma base. Ahora bien, el chasis es el elemento que constituye la base de toda la estructura de elevación. El mismo puede ser autopropulsado en el caso que nos ocupa, pero también se puede acceder a otras variedades, como los chasis empujados o los chasis remolcados. Respecto a su ubicación, puede estar situado en el suelo con la presencia de unas ruedas, cadenas o una base especial; montado sobre un remolque o camión o incluso el chasis puede estar fijado con algunos estabilizadores, ejes exteriores o gatos que puedan asegurar la estabilidad de la base.
Partes de una plataforma autopropulsada
 La plataforma autopropulsada cuenta, a su vez, con ciertos elementos extras. Un ejemplo de esto son los estabilizadores. Los mismos son una especie de dispositivo o sistema que fue concebido con el objetivo de proveer estabilidad a la estructura de elevación, como el caso del bloqueo de suspensión de los ejes extensibles. Otro componente que se anexa a la máquina tiene que ver con el sistema de accionamiento que, como su nombre lo adelanta, sirve para accionar los movimientos de la estructura extensible. Cabe la posibilidad de que dichos movimientos sean accionados mediante cables, cadenas o por piñones.
También nos podemos encontrar con los órganos de servicio que incluyen todos los paneles normales de mando, los paneles de seguridad y aquellos paneles que se ocupan de cuestiones de emergencia, los cuales son radicales porque estas máquinas de desplazamiento conllevan muchos riesgos, como las caídas o los atrapamientos. Dentro de las plataformas autopropulsadas podemos mencionar varias clases. Una de ellas son las conocidas como tijera, cuya estructura de trabajo va a cambiar de nivel en el plano vertical, gracias a la presencia de un sistema mixto articulado (de tipo tijera, por supuesto), que es accionado por unos sistemas hidráulicos. Este modelo es altamente utilizado para los trabajos de instalaciones eléctricas, para los montajes industriales o para labores de mantenimiento. El alcance máximo de esta maquinaria es de 25 metros y cuenta con una enorme capacidad para el personal de trabajo. Otro tipo de maquinaria dentro de las plataformas autopropulsadas son las telescópicas. Su estructura de trabajo cambia de nivel en el plano vertical y también en el horizontal, y a partir de un sistema estructural, que se encuentra compuesto por un brazo telescópico justamente, que se acciona también a partir de un sistema hidráulico. Su alcance puede llegar hasta los 40 m. En cuanto a su alimentación, es posible el uso de baterías, junto con la presencia de un motor diesel y una tracción de tipo integral. La combinación de todos los sistemas también está permitida.
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